El
propósito global del proyecto es realizar tareas
coordinadas entre grupos de robots trabajando colaborativamente.
El escenario natural de esta clase de dispositivos está
en ambientes industriales altamente automatizados o en
lugares inaccesibles para operadores humanos.
El conjunto de aplicaciones abarca: sistemas de producción
altamente flexibles, manipulación de explosivos,
desactivación de bombas, inspección visual
y sensado de zonas con gases tóxicos o bajo peligro
de derrumbes, y en general cualquier tipo de tareas donde
la presencia de seres humanos implique un riesgo.
Es de destacar que los componentes del conjunto han sido
desarrolladas por separado y en forma independiente, lo
que implica que no sólo el sistema robótico
en su concepción actual tiene aplicaciones concretas
sino que cada una de sus partes pueden ser usadas para
conformar cualquier otra nueva aplicación con diferentes
prestaciones y características, como ya se ha hecho
en beneficio de empresas radicadas en el país y
el extranjero, con las cuales se han celebrado acuerdos
de transferencia de tecnología.
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